液压执行装置是液压系统五个基本组成系统之一

液压执行装置（液压执行元件）是指将液压能能转换成机械能，从而实现执行机构的往复直线运动或摆动，输出力或力矩的装置。

液压执行装置可分为液压马达和液压缸。

液压马达把液体的压力能转换为回转式的机械运动

液压缸将液压能转变成直线往复式的机械运动。